FKDQA COMMENTS
*-- Author : S.Burke / J.V. Morris
      SUBROUTINE FKDQA(D,Q,A,C)
**********************************************************************                                        
*                                                                    *                                        
* Optimised matrix transformation (used by the smoother).            *                                        
*                                                                    *                                        
**********************************************************************                                        
**********************************************************************                                        
*